中兴四将中战功最卓越的一位，也是留下无数传奇故事的一位，他农民出身，没有上过私塾，从小到大没有接受过任何军事教育，但是他却用兵如神，似乎天生就会领兵打仗一般。后被秦桧所害。

　　刘光世，字平叔，保安军（今陕西延安志丹县）人，西军大将刘延庆之子。进入西军，起点就是三班奉职（中兴四将中另一位张俊用了10年才成为三班奉职），后在刘延庆的安排下，升为防御使、鄜延路兵马都监。刘光世是宋朝有名的将军，如果按照名位顺序来排列的话，他能够排到整个南北宋300多年间的前三位，但是他生平没有没有任何光辉或者惨烈的战绩。

　　北宋联金抗辽之时，刘延庆、刘光世父子奉命征辽，父子二人督兵十万屯于卢沟（在今北京西南）南，不战自溃。父子二人皆被贬职，不久刘延庆被部将杀死，刘光世更是一落千丈，成为西军的下级军官。

　　金兵南侵之时，刘光世带兵千里勤王，告诉部下“功莫大于保驾”，他在赵构受困之时第一个赶到赵构跟前，因此受到赵构重用，连升数级，成为元帅府五军都提举。赵构继位之后，更是成为淮南、京东路宣抚使，领宁武军、宁国军两镇节度使。刘光世是建炎南渡之后第一个建节的人，中兴四将中的其余三位都在其后。死后赠封太师，谥武僖，后追封鄜王，列七王之首。

　　刘光世虽位列“中兴四将”，并且创立了淮西军，却将略寻常，胆小怕死，常常不战自退。伪齐南侵时，因高宗以死相胁才勉强留在前线，靠部下王德等奋战，浪得虚名。绍兴六年十月，伪齐发兵分道南犯，刘光世慌忙南逃。执政张浚闻讯，乘马奔到采石，并下令有一人渡江者斩，刘光世才被迫停止南逃。

　　中兴四将均有王爵，刘光世追封鄜王，韩世忠追封蕲王，张俊追封循王，岳飞追封鄂王。

　　四位将领，除岳飞之外，都曾在赵构继位前追随他，四人的命运也和他们追随赵构的次序息息相关。刘光世最早追随赵构，并且是在赵构落魄之时追随，因此命运最好，生平、死后封赏都最高。张俊次之，但也善始善终。韩世忠更次之，不过韩世忠好歹也曾追随赵构，因此最后虽受秦桧等文臣迫害，但也只是远离官场，仍旧得享福贵。赵构本人更是常常找韩世忠下棋、聊天。只有岳飞，是中兴四将中唯一一位没有在赵构继位前追随赵构之人，被朝中文臣攻击之时没有受到赵构丝毫的保护，最后被秦桧为首的文臣杀害。

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