气了，我对这个价格很满意！”陆凡实话实道。
千万别看了某些，以为国家购买主角的黑科技，动不动就开出百亿，数百亿价格。
真实情况其实是超过1亿的情况都极少。
“另外还有几个部门也需要授权，还可能要你指导升级，这方面先让叶和你确认一下是否能应用在他们的项目上。”工作人员继续道。
叶鱼刚拿到授权不久，她询问道：“陆凡你的视频定位能否精确到微米级别？就像是你用八开门锁，定位钥匙孔类似，不过是要机械臂将铆钉打入固定位置，误差不能超过10微米。”
这肯定不是光刻机所需要的尺度，光刻机的尺度更精确才校
一根头发丝大约60微米，也就是要定位到六分之一头发丝的位置。
“要是摄像头的分辨率足够高，是没有问题的，另外定位是一回事，机械臂控制是另一回事，我的程序肯定没有问题，就是不知道机械臂能不能做到这么尺度的控制。”陆凡想了想道。
反正市面上是买不到这么精确控制尺度的电机。
陆凡能确认要用的是步进电机，这种电机的原理是不停用正反电流改变转子转动方向。
包裹转子的磁场要切分成无数格子，相当于转动一下，不是转一圈，而是转几十微米，再通过各种齿轮传导控制机械臂。
“机械臂没问题，我们现在就有这样精确控制的机械臂了，只不过目前都是靠人力来操控机械臂，手动去钻孔打铆钉，你也签了保密协议，可以告诉你是做什么。”
“就是战斗机碳纤维材料组装时要精确定位。”
“碳纤维材料要先制作成异体形状，然后三维投影将材料放在固定位置。”
“确认位置后，就是我们高级工程师控制机械臂手动操作了。”
“不知道你看过新闻没有，目前我们一条生产线年产才12架歼20，外壳组装非常耗费时间，如果能实现自动化，那就能下饺子一样制造歼20了，可以把生产线改进成自动化流水线。”叶鱼道。
陆凡终于知道叶鱼在什么地方工作，他保证道：“没问题，可以做到，要是做不到，我可以亲自去看看，帮你们解决难题。”
要知道取餐机器人整个项目当中，也包括机械设计。
叶鱼那边遇到难题，陆凡就是靠时间磨，一点点都能给他肝出一条自动化生产线。
这可是国之重器，陆凡参与进去也有点与有荣焉。
于是陆凡又拿到一个授权订单，这次是来自成飞工业。
并不是有关部门不想一笔钱买断陆凡的授权，而是技术用在不同地方，要做出不同修改。
成飞工业主要用的是用视频信息定位微米级别坐标，控制机械臂替代人进行工业操作。
郑海明这里是用在战场模拟器。
所以出了两次钱，最终陆凡的授权费已经达到
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