别算法或者软件。
晚餐陆凡和宁里准备吃取餐机器人取回的猪脚饭。
取餐在最后一次修改测试后的晚上6点，现在黑得比较晚，取餐时还是大白，他们全程跟随机器人，没有任何问题。
最后收拾房间，调整了一些参数，又耽搁了半时，猪脚饭都凉了。
公寓里有微波炉，陆凡去加热了一下晚餐。
“机械手臂还是太简陋了，要是设备用更贵的更加灵活的机械臂，加热饭菜都可以让机器人做到，程序上没有任何问题。”陆凡道。
“我觉得已经可以商用了！”宁里头也不回的道。
宁里全部注意力都在电脑屏幕上。
他在用陆凡的电脑测试环境识别控制软件。
先前机器人拍摄下的画面，此时都已经虚拟建模出场景，只不过不是模型动画，而是各种线模，能够通过线模确定坐标系，特别是空间坐标，精准到毫米级别。
正是因为如此精准，才能用视频画面确定出钥匙孔，让机器人通过机械臂上的钥匙进行开门操作。
“太厉害了，想不通你怎么做到的，凡，快给我讲讲原理，我好奇死了！”宁里顾不上吃饭，眼睛还在盯着软件画面，思考到底怎么实现的视频确立空间坐标，还精确无误。
最厉害的还是机器人能够靠着线模坐标体系，转换成无数电机协同配合，完成一系列操作。
这里面有很厉害的算法！
陆凡把猪脚饭递过去，打算给好哥们上上课，不用详细讲解技术，只是介绍大致原理。
毕竟再亲的哥们，也要注意分寸。
前身的性格估计会毫无保留地教授宁里技术，现在的陆凡不会。
这项技术以他前世的社会阅历，也能判断出至少价值上亿。
到底是多少，陆凡也拿不准，总之要握在自己手里，将来想办法转化成实际收益。
“线稿建模将拍摄视频转化成虚拟线稿模型场景，用了很多理论。”
“先在视频每一帧上标记出最少6个点位，随后使用解析几何、坐标系、三角测量、空间几何、线性代数、微积分等等理论融合在一个系统程序内，快速计算出位置之间的实际空间距离关系，几帧画面就快速运算一次，再用线稿确认对比，最终得出准确数字，应用在电机的控制系统上。”
“至于机器饶动作，是用大数据训练了我的一些动作行为实现的，比如用钥匙开门，我提前拍摄了大量开门视频，各种动作、角度，然后让取餐机器饶机械臂和我的手臂定位换算...。”
陆凡大致讲了讲，都是表面上的理论，实际算法程序代码没有。
宁里也知道这个程序非常厉害，价值极高，没有追问详情。
他想到了别的前景，期待地追问道：“是不是意味着你已经掌握了将拍摄的画面，全部虚拟转化成动画场景的能力？”
陆凡点
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